(2) 反转式钻机：立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；

  (4) 复合式钻机：振荡、冲击、反转、静压等功能以不同组合办法复合在一起的钻机。

  立轴式钻机使用比较广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型（表3-2）。

  钻机是完结钻进施工的主机，它带动钻具和钻头向地层深部钻进，并经过钻机上的升降机来完结起下钻具和套管、提取岩心、替换钻头号辅佐作业。泵的基本功能则是向孔内运送冲洗液以清洗孔底、冷却钻头和光滑钻具。

  岩土钻掘工程的意图与施工目标各异，因此钻机品种较多。钻机可按用处分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质查询与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程项目施工钻机等。按钻进办法可把钻机分红四类：

  原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规则了钻机类别标志（表3-1），均用汉语拼音字母标示。